liminfoDelta Fault Code Reference
Delta servo drive & VFD fault code reference with causes and solutions
Delta Fault Code Reference 소개
Delta 고장 코드 레퍼런스는 ASDA-B3 서보 드라이브 알람(AL.001~AL.024), MS300/VFD-E 인버터 고장 코드(oC, oV, oH, Lu, oL, EF, SE), AS300 PLC 시스템 진단(ERR-01~ERR-15)을 포함하는 Delta 산업자동화 전 제품군의 종합적인 에러 코드 검색 데이터베이스입니다.
각 고장 코드에는 전기적 측정, 파라미터 확인, 케이블 점검, 부품 교체 안내를 포함하는 상세한 근본 원인 분석과 번호가 매겨진 단계별 해결 절차가 포함됩니다. 서보 드라이브, VFD, PLC, 통신 프로토콜, 모션 제어, 전원 보호 시스템을 망라합니다.
Delta 제품을 다루는 자동화 엔지니어, 보전 기술자, 시스템 인테그레이터를 위해 설계되었으며, Modbus/CANopen/EtherNet/IP/EtherCAT 통신 에러, DMCNET 모션 네트워크 진단, 입력 결상/접지 고장/제동 트랜지스터 이상 등 전원 보호 코드까지 포괄합니다.
주요 기능
- ASDA-B3 서보 드라이브 알람 코드: 과전류(AL.003), 엔코더 에러(AL.005), 과부하(AL.006), 위치 편차(AL.009), 과속도(AL.011)
- 가속/감속/정속 중 과전류 변형을 포함한 MS300/VFD-E 인버터 고장(oC, oC-A, oC-d, oC-n)
- CPU 런타임 에러, 워치독 타임아웃, I/O 모듈 장애, EEPROM 오류를 포함한 AS300 PLC 진단
- Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherNet/IP, EtherCAT, DMCNET, RS-485 통신 에러 코드
- 모션 제어 고장 코드: 경로 이탈(MC-01), 원점 복귀 실패(MC-02), 소프트/하드 리밋(MC-03/04), 보간 동기 에러
- 전원 보호 코드: 입력 결상(PF-01), 접지 고장(PF-02), 제동 트랜지스터 과부하(PF-04), 써미스터 보호
- 빠른 드라이브/VFD 설정 확인을 위한 구체적인 파라미터 참조(예: P1-09, Pr.01-12) 포함
- 멀티미터, 메거, 오실로스코프 진단을 위한 측정 지침이 포함된 단계별 해결 절차
자주 묻는 질문
Delta 서보 알람 AL.003(과전류)는 무엇을 나타내며 어떻게 해결하나요?
AL.003은 출력 전류가 드라이브 최대 허용 전류를 초과했음을 나타냅니다. 주요 원인은 모터 케이블 단락, 접지 고장, 급격한 가감속, 모터 권선 절연 열화입니다. 해결: 1) 모터 케이블을 분리하고 절연 저항 측정, 2) 모터 권선 상간 저항 균형 확인, 3) 가감속 시간(P1-09, P1-10) 증가, 4) 전류 제한 파라미터(P1-02) 확인, 5) 모터-드라이브 정격 매칭 확인.
Delta VFD 과전류 고장(oC, oC-A, oC-d, oC-n)은 어떻게 해결하나요?
oC는 정속 운전 중, oC-A는 가속 중, oC-d는 감속 중, oC-n은 정속 중 발생합니다. 모든 변형에서 먼저 모터 케이블 절연 저항을 측정합니다. oC-A는 가속 시간(Pr.01-12)을 늘리고 토크 부스트(Pr.01-06)를 확인합니다. oC-d는 감속 시간(Pr.01-13)을 늘리고 제동 저항기 설치를 검토합니다. oC-n은 갑작스러운 부하 변동을 조사하고 모터 권선 상태를 점검합니다.
Delta VFD 과전압(oV)의 원인과 해결 방법은 무엇인가요?
oV는 DC 버스 전압이 약 410V를 초과할 때 발생하며, 일반적으로 감속 시 회생 에너지가 드라이브로 역류할 때 나타납니다. 해결: 1) 감속 시간(Pr.01-13) 증가, 2) 제동 저항기 설치 또는 정상 작동 확인, 3) 감속 과전압 방지 기능(Pr.01-14) 활성화, 4) 전원 입력 전압이 AC 200-240V 또는 380-480V 범위 내인지 측정, 5) 관성이 큰 부하의 경우 제동 유닛 설치 검토.
Delta AS300 PLC 워치독 타임아웃(ERR-02)은 어떻게 해결하나요?
ERR-02는 프로그램 스캔 시간이 워치독 타이머 설정을 초과했음을 나타내며, 보통 무한 루프, 과도한 연산, 통신 부하 과대가 원인입니다. 해결: 1) ISPSoft에서 실제 스캔 타임 모니터링, 2) 불필요한 루프 제거로 프로그램 최적화, 3) 워치독 타이머 설정값 신중하게 증가 검토, 4) 여러 태스크로 처리 분산, 5) 통신 처리 주기 조정.
Delta 서보 엔코더 에러 AL.005 발생 시 무엇을 확인해야 하나요?
AL.005는 엔코더 신호 이상을 나타냅니다. 체계적으로 점검: 1) 엔코더 케이블 및 CN2 커넥터 연결 상태, 2) 엔코더 공급 전압(5V) 측정, 3) 엔코더 쉴드 접지 상태(한쪽 접지 원칙), 4) 오실로스코프로 엔코더 A/B/Z상 출력 파형 확인, 5) 엔코더 해상도 설정(P1-46)이 실제 엔코더 사양과 일치하는지 확인, 6) 모든 점검을 통과했으나 에러가 지속되면 엔코더 또는 케이블 교체.
Delta 통신 타임아웃 에러(CE-01, CF3)는 어떻게 해결하나요?
Modbus 타임아웃(CE-01)과 VFD 통신 타임아웃(CF3) 해결: 1) RS-485 케이블 연결 상태(A+, B- 극성) 점검, 2) 버스 양쪽 끝의 120옴 종단 저항 설치 확인, 3) 보레이트, 데이터 비트, 패리티, 스톱 비트 일치 확인, 4) 국번(Station Address) 중복 여부 확인, 5) 통신 모니터링 도구로 실제 데이터 교환 확인, 6) EMC 간섭에 대한 케이블 차폐 및 접지 확인.
Delta 서보 위치 편차 알람 AL.009의 원인은 무엇인가요?
AL.009는 실제 위치가 지령 위치에서 허용 범위 이상으로 벗어났음을 나타냅니다. 원인으로는 낮은 서보 게인, 기계적 저항 증가, 급격한 부하 변동, 엔코더 신호 이상이 있습니다. 해결: 1) 위치 편차 허용값(P1-39) 조정, 2) 위치 루프 게인(P2-00) 및 속도 루프 게인(P2-04) 증가, 3) 기계적 부하 및 마찰 점검, 4) 엔코더 신호 확인, 5) 자동 튜닝 재실행(P2-32).
모션 제어에서 Delta 원점 복귀 실패 MC-02는 어떻게 처리하나요?
MC-02는 원점 복귀 동작 중 원점 센서를 감지하지 못했을 때 발생합니다. 해결 절차: 1) 원점 센서(근접 센서 또는 리밋 스위치) 동작 상태 확인, 2) 센서 입력 신호가 PLC에 정상 입력되는지 확인, 3) 원점 복귀 모드 파라미터 설정 확인, 4) 원점 복귀 속도(고속/저속 접근) 파라미터 확인, 5) 센서 배선 및 입력 주소 할당 점검. 기계적 스토퍼 위치와 센서 정렬이 올바른지 확인합니다.