liminfoYaskawa Alarm Code Reference
Yaskawa servo drive & robot alarm code reference with causes and solutions
Yaskawa Alarm Code Reference 소개
Yaskawa 알람 코드 레퍼런스는 Yaskawa 산업 자동화 장비 6개 카테고리에 걸친 55개 이상의 알람 코드를 종합적으로 검색할 수 있는 데이터베이스입니다. Sigma-7 서보 드라이브(A.xxx 알람), 컨버터/인버터(CPFxx, UV1, OH1, PGO 폴트), Motoman 로봇 컨트롤러(YRC1000/DX200), MP3300iec 모션 컨트롤러(M-A.xxx, M-SYS/NET 에러), MECHATROLINK-III/EtherCAT 통신 알람, 안전 기능 코드(STO, SS1, SLS, SLP, SBC, FSoE)를 다룹니다. 각 항목에는 알람 코드, 설명, 근본 원인 분석, 현장 경험 기반 단계별 해결 절차가 포함되어 있습니다.
생산 라인 가동 중단 시 Yaskawa 장비 고장을 신속히 진단해야 하는 자동화 엔지니어, 보전 기술자, 로봇 프로그래머, 산업 전기 기술자를 위해 설계되었습니다. 수백 페이지의 PDF 매뉴얼을 뒤지는 대신, 알람 코드나 키워드를 입력하면 실행 가능한 해결 방법이 포함된 항목을 즉시 찾을 수 있습니다. 서보 드라이브 시스템, 로봇 용접/핸들링 셀, 고속 포장 라인, CNC 공작기계 등 Yaskawa 장비가 사용되는 환경에서 가장 빈번하게 발생하는 알람을 다룹니다.
모든 데이터는 브라우저에 내장되어 있으며 검색은 완전히 클라이언트 사이드에서 실행됩니다. 서보 드라이브, 컨버터/인버터, 로봇 컨트롤러, 모션 컨트롤러, 통신, 안전 그룹별 카테고리 필터링과 함께 한국어/영어 인터페이스를 지원합니다. 공장 현장에서 자주 사용되는 태블릿과 스마트폰에서도 작동하며, 조명이 어두운 제어실을 위한 다크 모드를 완벽히 지원합니다.
주요 기능
- 55개 이상의 Yaskawa 알람 코드별 상세 원인 분석 및 5단계 해결 절차
- Sigma-7 서보 드라이브, Motoman 로봇(YRC1000/DX200), MP3300iec, 인버터 포괄 지원
- 6개 필터링 카테고리: 서보 드라이브, 컨버터/인버터, 로봇 컨트롤러, 모션 컨트롤러, 통신, 안전
- 알람 코드(A.710, CPF01, 4101) 또는 키워드(과전류, 엔코더, 비상정지)로 즉시 검색
- STO, SS1, SLS, SLP, SBC, FSoE를 포함한 안전 기능 코드 진단
- MECHATROLINK-III, EtherCAT, PROFINET, CC-Link, 시리얼 RS-232C/RS-485 통신 프로토콜 지원
- 100% 클라이언트 사이드 — 모든 데이터가 브라우저 내에서 처리되어 서버 전송 없음
- 한국어/영어 이중 언어 인터페이스, 다크 모드, 공장 현장용 반응형 디자인
자주 묻는 질문
Yaskawa 알람 A.710은 무슨 뜻인가요?
Yaskawa 알람 A.710은 Sigma-7 서보 드라이브의 엔코더 통신 에러입니다. 서보 모터 엔코더와 서보 드라이브 간 직렬 통신이 실패했음을 나타냅니다. 주요 원인은 엔코더 케이블(CN2) 단선, 커넥터 접촉 불량, 실드 접지 문제, 주변 동력선으로 인한 전자파 노이즈 간섭입니다. CN2 커넥터를 재결합하고, 케이블 물리적 손상을 점검하고, 단일 접지를 확인하고, 동력선과 분리 배선하며, 엔코더 자체 고장 시 모터 교체를 검토하세요.
Yaskawa 서보 드라이브 알람 리셋 방법은?
Sigma-7 서보 알람 리셋: 먼저 드라이브 표시부나 SigmaWin+ 소프트웨어에서 알람 코드를 확인합니다. 근본 원인을 해결합니다(A.710은 케이블 수리, A.050은 부하 감소, A.030은 전원 확인). 패널 오퍼레이터나 SigmaWin+에서 알람 리셋 기능(Fn001)을 실행합니다. 리셋 후에도 알람이 지속되면 전원을 재투입합니다. 안전 관련 알람(S-STO1, S-EMG1)은 물리적으로 안전 입력을 해제해야 알람을 지울 수 있습니다.
Motoman 로봇 알람 4101의 원인은 무엇인가요?
Motoman 알람 4101은 YRC1000 또는 DX200 로봇 컨트롤러의 서보 비상정지입니다. 비상정지 회로가 개방될 때 발생합니다: 티치 펜던트 비상정지 버튼, 제어반 비상정지 버튼, 안전 펜스 인터록 도어, 외부 비상정지 회로(EXESP). 운전 재개를 위해 모든 비상정지 원인을 해제하고, 안전 인터록 충족을 확인하고, 안전 PLC 연동 상태를 점검한 후 서보 ON을 실행합니다.
Yaskawa 알람 A.02B(위치 편차 과대)란 무엇인가요?
알람 A.02B는 지령 위치와 실제 엔코더 위치의 차이가 파라미터 Pn520에 설정된 임계값을 초과할 때 발생합니다. 근본 원인은 과도한 기계적 부하(볼스크류 마모, 가이드 윤활 불량), 서보 게인 설정 부족, 또는 모터 토크 포화입니다. 기계 부품을 점검하고, 위치 루프 게인(Pn100)과 속도 루프 게인(Pn101)을 조정하고, Pn520 검출 레벨을 적정하게 설정하고, 이송 속도를 줄여 테스트하며, 오토튜닝(Fn002)을 재실행하세요.
Yaskawa 인버터 과전류 폴트(CPF01/CPF02/CPF03) 해결 방법은?
CPF01, CPF02, CPF03은 각각 가속 중, 감속 중, 정속 중 정격의 200%를 초과하는 과전류를 나타냅니다. CPF01은 가속 시간(C1-01)을 늘리세요. CPF02는 감속 시간(C1-02)을 늘리고 제동 저항 설치를 확인하세요. CPF03은 부하 급변 원인을 조사하고 모터 배선을 점검하세요. 모든 경우에 모터 케이블 단락을 확인하고, 절연 저항을 측정하고, V/f 패턴 설정(E1-03~E1-10)을 확인하고, 부하가 인버터 용량 이내인지 점검하세요.
MECHATROLINK-III 통신 알람은 무엇을 의미하나요?
C-ML01은 통신 타임아웃으로 물리적 케이블 문제, 종단 저항 누락, 슬레이브 장치 고장을 나타냅니다. C-ML02는 설정된 슬레이브 스테이션이 검출되지 않는 것으로, 보통 스테이션 번호 불일치(로터리 스위치 확인), 케이블 미연결, 장치 전원 미투입이 원인입니다. 두 알람 모두 케이블 연결을 확인하고, 양단 종단 저항 설치를 점검하고, 케이블 길이가 50m 사양 이내인지 확인하고, 마스터와 슬레이브 간 스테이션 번호가 일치하는지 확인하세요.
이 레퍼런스에서 다루는 안전 기능 코드는 무엇인가요?
7개의 안전 기능 코드를 다룹니다: S-EMG1(비상정지 회로 개방), S-STO1(안전 토크 차단 작동), S-SS1(안전 정지 1 — 감속 후 STO 전환), S-SLS1(안전 제한 속도 위반), S-SLP1(안전 제한 위치 위반), S-SBC1(안전 브레이크 제어 에러), S-ERR1(안전 모듈 내부 FSoE 에러). 각 항목에는 트리거 조건 설명과 안전 파라미터 검증 및 FSoE 통신 진단을 포함한 5단계 해결 절차가 제공됩니다.
이 도구를 사용할 때 데이터는 안전한가요?
네. 모든 알람 코드 데이터는 브라우저 애플리케이션에 직접 내장되어 있으며 검색은 완전히 클라이언트 사이드에서 실행됩니다. 검색 쿼리, 알람 코드, 진단 정보가 서버에 전송되거나, 데이터베이스에 저장되거나, 제3자와 공유되는 일은 없습니다. 초기 페이지 로드 이후에는 오프라인으로 작동하여 네트워크 접근이 제한된 보안 공장 환경에서도 사용할 수 있습니다.