liminfoABB Fault Code Reference
ABB robot controller & drive fault code reference with causes and solutions
ABB Fault Code Reference 소개
ABB 폴트 코드 레퍼런스는 ABB IRC5 로봇 컨트롤러와 ACS 시리즈 인버터를 다루는 자동화 엔지니어를 위한 무료 온라인 검색 도구입니다. 로봇 컨트롤러 오류(10036, 10050, 10064, 10220, 10254), 모션 폴트(20001~20030), 통신 오류(30001~30009), I/O 및 센서 진단(40001~40030), ACS 드라이브 폴트(2001~2014) 등 5개 카테고리 40개 이상의 폴트 코드를 포함합니다.
이 레퍼런스는 생산 라인 다운타임 중 ABB 로봇 및 드라이브 폴트를 신속하게 진단하고 해결해야 하는 현장 엔지니어, 보전 기술자, 시스템 인테그레이터를 위해 설계되었습니다. 충돌 감지(10220), 손목 특이점 경로 오류(10254), 비상 정지(10208), 엔코더 통신 장애(20025), EtherNet/IP 및 PROFINET 통신 두절(30001~30006), ACS 드라이브 과전류/과전압(2001~2002) 등 현장에서 자주 발생하는 시나리오를 다룹니다.
모든 폴트 데이터는 클라이언트 측에서 로드되며 즉시 검색과 카테고리 필터링이 가능합니다. 한국어와 영어를 모두 지원하여 글로벌 제조 팀의 협업에 적합합니다. 초기 페이지 로드 후에는 로그인, 설치, 인터넷 연결 없이도 전체 데이터베이스를 오프라인으로 사용할 수 있습니다.
주요 기능
- ABB IRC5 로봇 컨트롤러 폴트 코드 근본 원인 분석 및 해결 절차 제공
- ACS580/ACS880 드라이브 폴트 코드 — OVERCURRENT, OVERVOLT, OVERTEMP, EARTH_FAULT 포함
- 5개 카테고리 필터링: 로봇 컨트롤러, 모션, 통신, I/O & 센서, 드라이브(ACS)
- 폴트 코드 번호(예: 10220), 이름, 키워드로 즉시 검색
- 각 폴트별 단계별 트러블슈팅 절차 상세 제공
- 한국어/영어 이중 언어 지원으로 글로벌 제조 팀 협업 가능
- 페이지 로드 후 완전 오프라인 사용 가능 — 서버 처리 불필요
- 공장 현장에서 스마트폰/태블릿으로 사용 가능한 모바일 반응형 설계
자주 묻는 질문
ABB 에러 10036은 무엇인가요?
ABB 에러 10036은 조인트 위치가 설정된 작업 범위(Upper/Lower Joint Bound)를 벗어났음을 나타냅니다. 티칭된 위치가 변경되었거나 기계적 스토퍼에 근접한 경우 발생합니다. FlexPendant에서 해당 축 위치를 확인하고, Configuration > Motion > Axis에서 Joint Bound 값을 검증한 후, 수동 모드에서 작업 범위 내로 조그하고 필요 시 위치를 다시 티칭하세요.
ABB IRC5 로봇 폴트를 어떻게 해제하나요?
IRC5 폴트 해제 방법: (1) FlexPendant 이벤트 로그에서 폴트 상세 메시지를 확인합니다, (2) 근본 원인(기계적 간섭, 배선 불량, 파라미터 오류 등)을 해결합니다, (3) 컨트롤러의 "Motors On" 버튼을 누릅니다, (4) 폴트가 지속되면 FlexPendant 메뉴에서 웜 리스타트를 시도합니다. 하드웨어 폴트가 계속되면 컨트롤러 전원을 완전히 껐다 켜야 할 수 있습니다.
ABB 로봇 충돌 감지(10220) 후 리셋 방법은?
충돌 감지 폴트 10220 발생 후: (1) 로봇 주변 장애물을 확인하고 제거합니다, (2) 수동 모드에서 각 축을 조그하여 자유 움직임을 확인합니다, (3) 툴과 워크피스의 손상을 점검합니다, (4) FlexPendant에서 폴트를 확인(Acknowledge)합니다, (5) "Motors On" 후 감속 속도로 프로그램을 재실행합니다. 충돌이 반복되면 Motion Supervision의 TuneValue 파라미터로 감도를 조정하세요.
ABB 에러 10254(손목 특이점)의 원인은?
에러 10254는 로봇이 손목 특이점에 접근하여 축 4와 축 6이 동일 회전축에 정렬될 때 발생합니다(축 5 각도가 0도 근처). 역기구학 계산이 불가능해집니다. SingArea \Wrist 명령어로 특이점 보간을 설정하거나, 경로를 수정하여 특이점 영역을 회피하거나, MoveJ(조인트 이동)로 특이점 구간을 통과하는 방법이 있습니다.
ACS880/ACS580 드라이브 폴트 코드는 어디서 찾나요?
이 레퍼런스에는 주요 ACS 시리즈 드라이브 폴트가 포함되어 있습니다: OVERCURRENT(2001), DC_OVERVOLT(2002), DEV_OVERTEMP(2003), MOT_OVERTEMP(2005), DC_UNDERVOLT(2007), MOT_STALL(2009), EARTH_FAULT(2010), SHORT_CIRC(2013), SUPPLY_PHASE(2014). 각 항목에는 폴트 코드, 설명, 예상 원인, 리셋 절차를 포함한 단계별 조치 방법이 수록되어 있습니다.
ABB PROFINET 통신 오류 트러블슈팅 방법은?
PROFINET 오류(30002, 30006)의 경우: (1) PROFINET 케이블 및 RJ45 커넥터 손상 여부를 점검합니다, (2) 디바이스 Station Name이 컨트롤러 설정과 일치하는지 확인합니다, (3) PLC 프로그램이 실행 중인지 확인합니다, (4) PROFINET 진단으로 실시간 통신 상태를 모니터링합니다, (5) 네트워크 스위치 포트 상태와 GSDML 파일 버전 호환성을 확인합니다.
ABB 모터 과온도 에러 20030은 무엇인가요?
에러 20030은 서보 모터의 온도 센서(PTC 또는 KTY 타입)가 허용 온도를 초과한 것을 감지했음을 나타냅니다. 주요 원인은 연속 고부하 운전, 냉각 불량, 센서 이상입니다. 적외선 온도계로 모터 표면 온도를 확인하고, 주변 온도가 45도C 이하인지 점검하며, 냉각 팬 동작을 확인하고, 듀티 사이클을 검토하여 연속 운전 비율을 줄이세요.
ABB ACS 드라이브 접지 고장(2010)은 어떻게 해결하나요?
ACS 드라이브 접지 고장 2010은 모터 또는 출력 케이블에서 접지로의 누설 전류를 감지한 것입니다. 진단 방법: (1) 드라이브 출력을 분리합니다, (2) 500V 메가로 모터 케이블 절연 저항을 측정합니다(정상: 1MΩ 이상), (3) 모터 권선-케이스 간 절연을 측정합니다, (4) 케이블 경로에서 손상, 눌림, 습기를 점검합니다, (5) 모터 단자함 내부의 수분 침입을 확인합니다. 절연이 열화된 경우 케이블 또는 모터를 교체하세요.