Beckhoff Error Code Reference

Beckhoff TwinCAT & EtherCAT error code reference with causes and solutions

45개 결과

Beckhoff Error Code Reference 소개

Beckhoff 에러 코드 레퍼런스는 5개 Beckhoff 자동화 서브시스템의 40개 이상 에러 코드를 검색할 수 있는 문제 해결 데이터베이스입니다. TwinCAT 3 런타임 에러(0x4650 ERR_TC_TIMEOUT ~ 0x4658 ERR_TC_INVALIDSTATE), EtherCAT 필드버스 에러(SYNC_ERROR, FMMU_ERROR, STATE_MACHINE_ERROR), ADS 통신 에러(ERR_ADSTIMEOUT, ERR_SYMBOLNOTFOUND) 등을 포함합니다.

모션 제어 섹션에서는 MC_AXISINFAULT(0x4260)부터 MC_DRIVEERROR(0x4268)까지 서보 축 에러를 다루며, 엔코더 피드백 이상, 위치 추종 에러, 속도/가속도/토크 제한 초과, 하드웨어 리밋 스위치 동작 등이 포함됩니다. I/O 터미널 섹션에서는 와이어 브레이크 감지, 신호 범위 초과/미달, 단락, 과온도, 과전류, 전원 이상 등 현장 장비 진단 코드를 다룹니다.

각 에러 항목에는 16진수 코드, 심볼 이름, 상세 원인 분석, 4단계 해결 가이드가 포함되어 있어 Beckhoff TwinCAT 및 EtherCAT 시스템을 다루는 PLC 프로그래머, 시운전 엔지니어, 유지보수 기술자에게 실용적인 참고 자료입니다.

주요 기능

TwinCAT 3 런타임 에러(0x4650~0x4658): 타임아웃, 미초기화 모듈, 잘못된 파라미터, 메모리 부족, 중복 이름, 상태 에러
EtherCAT 필드버스 진단: 분산 클럭 동기화, Sync Manager 워치독, FMMU 구성, PDO 매핑, 상태 머신 전이, 부트스트랩 에러
ADS 통신 에러 코드: 내부 에러, 포트 미설치, 라우터 미시작, 타임아웃, 잘못된 파라미터, 심볼 미발견, 디바이스 가득 참/사용 중
모션 제어 축 에러: 축 폴트 리셋, 엔코더 피드백, 위치 추종 에러, 속도/가속도/토크 제한, 소프트/하드 리밋, 드라이브 하드웨어 고장
I/O 터미널 진단: 미준비, 구성 불일치, 와이어 브레이크, 오버/언더레인지, 단락, 과온도, 과전류, 전원 전압 이상
각 에러에 16진수 코드, 심볼 이름, 원인 분석, 단계별 해결 방법 포함
서브시스템별(TwinCAT 런타임, EtherCAT, ADS, 모션, I/O) 구성으로 시운전 시 빠른 조회
16진수 코드, 심볼 이름, 키워드로 검색 가능한 즉시 필터링 기능

자주 묻는 질문

TwinCAT 에러 0x4650 (ERR_TC_TIMEOUT)은 무엇이며 어떻게 해결하나요?

에러 0x4650은 PLC 프로그램 실행 시간이 설정된 태스크 사이클 타임을 초과하여 오버런이 발생한 것을 나타냅니다. TwinCAT System Manager에서 태스크 사이클 타임을 증가시키거나, PLC 프로그램 로직을 최적화하고 불필요한 연산을 제거하거나, 무거운 처리를 느린 태스크로 이동하거나, Real-Time 탭에서 CPU 코어 할당을 확인하여 해결할 수 있습니다.

EtherCAT 상태 머신 에러 0x0033은 어떻게 해결하나요?

상태 머신 에러 0x0033은 슬레이브가 상태 전이(INIT→PREOP→SAFEOP→OP)를 완료할 수 없을 때 발생합니다. TwinCAT System Manager에서 슬레이브의 AL Status Code를 확인하고, PDO 매핑 및 Sync Manager 구성을 검증하며, 펌웨어 버전이 ESI 파일과 호환되는지 확인하고, 120옴 종단 저항 포함 물리적 배선을 점검하세요.

ADS 타임아웃 에러 0x0007의 원인은 무엇인가요?

ADS 타임아웃은 설정된 시간 내에 응답이 없을 때 발생합니다. 일반적인 원인으로는 네트워크 연결 문제, 잘못된 AmsNetId 또는 포트 번호, 대상 시스템 과부하, PLC가 RUN 모드가 아닌 경우 등이 있습니다. 네트워크 연결을 확인하고, AmsNetId 형식(x.x.x.x.x.x)을 점검하며, 타임아웃 값을 조정하고, 대상 PLC가 실행 중인지 확인하세요.

서보 축의 MC_POSITIONLAG (0x4262) 위치 추종 에러는 어떻게 해결하나요?

위치 추종 에러는 실제 위치와 명령 위치 간의 차이가 허용 범위를 초과했음을 의미합니다. Following Error Window 설정값을 확인하고 필요시 증가시키세요. 서보 게인(Kv, Kp, Ki)을 적절하게 튜닝하고, 기계적 부하나 마찰 등의 문제를 점검하며, 가감속 프로파일을 완화(낮은 가속도/속도)하세요.

I/O 터미널 에러 0xF102 (IO_WIREBREAK)는 무엇을 나타내나요?

IO_WIREBREAK는 아날로그 입력에서 개방 회로가 감지된 것으로, 센서 배선 단선, 4-20mA 루프 개방, 열전대/RTD 단선 등이 원인입니다. 센서 배선의 물리적 연결 상태를 점검하고, 멀티미터로 회로 연속성을 확인하며, 센서가 올바른 터미널에 연결되었는지 확인하고, 센서 자체의 고장 여부를 테스트하세요.

EtherCAT 분산 클럭 동기화 에러 0x001A는 어떻게 해결하나요?

동기화 에러 0x001A는 슬레이브 간 분산 클럭 동기화가 허용 오차를 벗어났음을 나타냅니다. EtherCAT 케이블 연결 상태와 케이블 품질을 점검하고, DC 설정에서 Sync Shift Time을 조정하며, TwinCAT System Manager에서 DC 진단 정보를 확인하고, 슬레이브 펌웨어가 분산 클럭을 지원하는지 확인하세요.

ADS 심볼 미발견 에러 0x0274를 받으면 무엇을 확인해야 하나요?

에러 0x0274 (ERR_SYMBOLNOTFOUND)는 요청한 변수 이름이 PLC 프로그램에 존재하지 않음을 의미합니다. 심볼 이름의 철자와 대소문자를 정확히 확인하고, PLC 프로그램이 최신 버전으로 다운로드되었는지 확인하며, 변수가 올바른 범위(MAIN, GVL 등)에 선언되었는지 확인하고, TMC 파일을 재생성하여 심볼 목록을 갱신하세요.

이 Beckhoff 에러 코드 레퍼런스는 무료이며 오프라인에서도 작동하나요?

네, 이 레퍼런스는 계정, 다운로드, 사용 제한 없이 완전히 무료입니다. 모든 콘텐츠가 브라우저에 로드되며 서버로 데이터를 전송하지 않습니다. 페이지가 로드된 후에는 모든 검색과 필터링이 완전히 클라이언트 측에서 작동하므로, 연결이 제한된 산업 환경에서도 사용할 수 있습니다.