liminfoKUKA Error Code Reference
KUKA robot controller error code reference with causes and solutions
KUKA Error Code Reference 소개
KUKA 에러 코드 레퍼런스는 KR C4 및 KR C5 컨트롤러에서 KSS 소프트웨어를 실행하는 KUKA 산업용 로봇의 55개 이상 에러 코드를 검색할 수 있는 데이터베이스입니다. 각 항목은 에러 식별자, 명확한 설명, 근본 원인 분석, 번호가 매겨진 해결 단계를 제공하여 자동차, 용접, 팔레타이징 등 산업 자동화 현장의 로봇 프로그래머, 보전 엔지니어, 시스템 인테그레이터가 활용할 수 있습니다.
KUKA 생태계 전체를 포괄합니다: SYS(온도, PSU, 배터리, MFC, SmartPAD 등 컨트롤러 하드웨어), MO(위치 편차, 속도/토크 한계, 마스터링, 특이점, 엔코더 등 모션/축 결함), DR(KSP 과전류/과전압, KPP 결함, RDC 통신, 회생 저항 등 드라이브), COM(EtherCAT, PROFINET, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS, RSI 등 필드버스 통신), SR(비상정지, 도어 인터록, SOS, STO 등 SafeRobot 안전), PGM(KRL 프로그램 에러).
모든 처리는 브라우저 내에서 이루어지며 서버로 데이터가 전송되지 않습니다. 카테고리 필터링, 전체 텍스트 검색, 다크 모드를 지원하여 현장에서 편리하게 사용할 수 있습니다. 다운로드, 계정, 설치가 필요 없습니다.
주요 기능
- 6개 카테고리(SYS, MO, DR, COM, SR, PGM)로 구성된 55개 이상 KUKA 로봇 에러 코드 검색 데이터베이스
- 온도, PSU, 배터리, MFC, SmartPAD, 팬 모듈 결함 포함 KR C4/C5 컨트롤러 시스템 에러
- 위치 편차, 속도/토크 한계, 소프트 리밋, 마스터링, 특이점, 엔코더 에러 모션/축 진단
- KSP 과전류/과전압, KPP 결함, RDC 통신, 모터 온도 경고 드라이브 시스템 트러블슈팅
- EtherCAT, PROFINET IO, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS DP, RSI 타임아웃 필드버스 통신 에러
- 비상정지, 도어 인터록, 인에이블링 스위치, 속도/작업 영역 위반, SOS, STO SafeRobot 안전 코드
- 구문 오류, 런타임 에러, Submit 인터프리터, 라이선스 문제 KRL 프로그램 에러
- 100% 브라우저 기반 및 다크 모드 — 계정 불필요, 다운로드 불필요, 산업 현장에서 완전 무료
자주 묻는 질문
KUKA 에러 MO-1(위치 편차 과대)의 의미는?
MO-1은 로봇 축의 지령 위치와 실제 위치 간 편차가 허용 범위를 초과했음을 나타냅니다. 주요 원인은 기계적 과부하, 지그와의 충돌, 감속기 마모, 엔코더 케이블 불량입니다. 해결: 외부 간섭 여부 확인, 감속기 이상 소음/백래시 점검, 엔코더 케이블 연결 확인, WorkVisual에서 서보 게인 조정, 툴/베이스 부하 데이터가 실제 페이로드와 일치하는지 확인합니다.
KUKA SYS-3(배터리 전압 부족) 에러 해결 방법은?
SYS-3은 엔코더 백업 배터리 전압이 기준값 이하로 떨어졌음을 의미합니다. 각 축은 3.6V 리튬 배터리로 절대위치 데이터를 유지합니다. 위치 데이터를 보존하기 위해 컨트롤러 전원 ON 상태에서 배터리를 교체하세요. 교체 후 에러가 해제되는지 확인합니다. 교체 전 배터리가 완전 방전되었다면 EMT 도구를 사용한 마스터링(캘리브레이션)이 필요합니다. 2-3년 주기로 예방 교체 일정을 설정하세요.
KUKA 로봇 MO-14 에러 후 마스터링 방법은?
MO-14는 마스터링 데이터가 유효하지 않음을 나타내며, 보통 배터리 방전, 엔코더 교체, 감속기 교체 후 발생합니다. 절차: 1) $MASTERINGSTATE 변수를 확인합니다. 2) EMT(Electronic Mastering Tool)를 사용하여 각 축의 노치 위치에서 마스터링을 실행합니다. 3) 이전 마스터링 백업이 있으면 복원합니다. 4) 마스터링 완료 후 생산 재개 전에 모든 프로그램 위치를 검증합니다.
KUKA EtherCAT 통신 에러 COM-1의 원인은?
COM-1은 KR C4 컨트롤러와 외부 슬레이브 장치 간 EtherCAT 필드버스 연결이 중단되었음을 나타냅니다. 모든 EtherCAT 케이블(Cat5e 이상)의 손상이나 느슨한 연결을 확인하세요. 슬레이브 장치의 전원과 상태 LED를 점검합니다. WorkVisual 버스 진단으로 통신이 끊긴 정확한 슬레이브를 식별합니다. 컨트롤러와 데이지 체인의 각 슬레이브에서 EtherCAT 포트 LED(Link/Activity)를 확인하세요.
KUKA 드라이브 시스템 에러(DR 코드)는 어떻게 해결하나요?
DR 코드는 KSP 서보 팩 결함을 다룹니다. DR-1(과전류): 기계적 간섭 확인 및 모터 케이블 절연 측정. DR-2(과전압): 회생 저항 점검 및 감속 시 회생 에너지 확인. DR-3(저전압): 3상 400V AC 입력 안정성 확인. DR-5/DR-7(온도): 냉각 팬 및 주변 온도 점검. DR-10(KPP 결함): KPP LED 상태 확인 및 DC 버스 출력 측정. DR-12(RDC): RDC 보드 장착 상태와 케이블 점검.
KUKA 안전(SR) 에러에는 어떤 것이 있나요?
이 레퍼런스는 8개의 SafeRobot 안전 코드를 다룹니다: SR-1(비상정지 활성화), SR-3(안전 도어 인터록 위반), SR-5(인에이블링 스위치 에러), SR-7(SafeRobot 축 속도 위반), SR-9(작업 영역 위반), SR-11(SOS-안전 운전 정지 편차), SR-13(STO-안전 토크 오프 활성화), SR-15(안전 컨트롤러 체크섬 에러). 각 항목에 안전 관련 원인 분석과 해결 절차가 포함되어 있습니다.
KUKA KRL 프로그램 에러 PGM-1(구문 에러)은 어떻게 고치나요?
PGM-1은 KRL 프로그램에서 문법 오류가 발견되었음을 나타냅니다. 에러 메시지에 표시된 줄 번호를 확인하세요. 흔한 문제로는 END 누락, 괄호 불일치, 미선언 변수, 잘못된 데이터 타입이 있습니다. SmartPAD 인라인 에디터 또는 WorkVisual에서 코드를 수정한 후 실행 전 구문 검사 기능을 실행합니다. 복잡한 로직은 WorkVisual의 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 기능을 활용하세요.
KUKA 에러 코드 레퍼런스는 무료이고 안전한가요?
네, KUKA 에러 코드 레퍼런스는 사용 제한, 계정 등록, 소프트웨어 다운로드 없이 완전히 무료입니다. 모든 처리는 브라우저 내에서 로컬로 실행되므로 에러 코드 조회나 데이터가 서버로 전송되지 않습니다. liminfo.com의 무료 온라인 산업 자동화 및 로봇 도구 모음의 일부입니다.