liminfoOmron Error Code Reference
Omron PLC & Servo error code reference with causes and solutions
Omron Error Code Reference 소개
Omron 에러 코드 레퍼런스는 Omron PLC, 서보 드라이브, 통신 시스템 에러 코드의 종합 검색 데이터베이스입니다. CJ/NJ/NX 시리즈 PLC 치명적 에러(0x00D0, 0x00C0, 0x0400, 0x009B, 0x0081)와 비치명적 에러(0x00B0, 0x00E1, 0x0200, 0x009A, 0x8000), CPU 및 메모리 에러(WDT Err 23, DM/EM 범위 에러, I/O 포인트 오버플로), EtherCAT 마스터/슬레이브 통신 장애를 상세한 원인 분석과 함께 다룹니다.
G5 서보 드라이브 알람(A.020 파라미터 에러, A.040 과전류, A.100 과속도, A.400 과부하, A.510 과전압, A.710 전압 저하, A.810 엔코더 에러, A.900 엔코더 배터리, A.CF0 EEPROM 에러, A.F10 과열), 모션 제어 에러(위치 편차 과대, 소프트/하드 리밋, 원점 복귀, 캠 테이블, 축 동기), I/O 모듈 진단(아날로그, 열전대, 고속 카운터, 시리얼 통신)도 포함합니다.
각 에러 코드에 번호가 매겨진 해결 단계를 포함하여 자동화 엔지니어와 유지보수 기술자의 필수 현장 레퍼런스입니다. 모든 처리가 브라우저에서 로컬로 이루어지며 다크 모드를 지원합니다.
주요 기능
- 근본 원인 분석 및 번호별 해결 단계가 포함된 Omron CJ/NJ/NX PLC 치명적/비치명적 에러 코드 검색
- G5 서보 드라이브 알람 레퍼런스: A.020, A.040, A.100, A.400, A.510, A.710, A.810, A.900, A.CF0, A.F10
- EtherCAT 통신 장애 코드: 마스터 초기화, 슬레이브 단절, CRC 에러, 토폴로지, WKC, DC 동기, PDO 매핑
- CPU 및 메모리 에러 진단: WDT 타임아웃, DM/EM 범위 초과, I/O 포인트 오버플로, SD 카드, EtherNet/IP, 이중화 에러
- 모션 제어 에러 레퍼런스: 위치 편차 과대(0x3060), 소프트/하드 리밋, 원점 복귀, 과속, 캠 테이블, 축 동기, 명령 충돌
- I/O 모듈 진단: 아날로그 입출력, 열전대/RTD, 고속 카운터, 시리얼 통신, 위치 제어 유닛
- 에러 코드당 4~5가지 잠재 원인과 5단계 해결 절차의 상세한 원인-해결 형식
- 카테고리별 구성(PLC 시스템, CPU & 메모리, EtherCAT, 서보, 모션 제어, I/O 모듈)으로 빠른 현장 조회
자주 묻는 질문
Omron PLC Fatal Error 0x00D0은 무엇인가요?
Fatal Error 0x00D0은 Omron CJ/NJ 시리즈 PLC 백플레인의 I/O 버스 에러입니다. CPU가 하나 이상의 I/O 유닛과 통신할 수 없습니다. 모든 유닛이 단단히 장착되어 있는지 확인하고, 마지막 유닛에 엔드 커버를 점검하며, 백플레인 커넥터 핀 손상을 검사하고, 유닛을 하나씩 제거하여 장애 유닛을 식별한 후 PLC 전원을 재투입하세요.
Omron G5 서보 알람 A.020(파라미터 에러)은 어떻게 해제하나요?
A.020은 서보 파라미터가 유효 범위를 벗어났거나 파라미터 간 충돌을 나타냅니다. CX-Drive 또는 Sysmac Studio로 연결하여 문제 파라미터를 확인하고 유효 범위 내로 수정한 후 알람 리셋 입력(CN1 핀 1) 토글 또는 전원 재투입으로 해제합니다. 문제가 지속되면 Fn005로 공장 초기값 복원 후 재설정하세요.
Omron NJ/NX의 EtherCAT CRC 프레임 에러는 어떻게 진단하나요?
EtherCAT Frame Error 0x0010은 케이블 품질, 전자기 간섭, 커넥터 문제로 인한 CRC 불일치입니다. 산업용 Cat5e STP 이상의 케이블로 교체하고, 고압 전력선과 이격 거리를 확보하며, 커넥터를 재결합하고, Sysmac Studio에서 CRC 에러 카운터를 모니터링하며, 양쪽 쉴드 접지 상태를 확인하세요.
Omron WDT(와치독 타이머) 에러 Err 23의 원인은 무엇인가요?
Err 23은 태스크 실행 시간이 설정된 와치독 기간을 초과했음을 의미합니다. 무한 루프, 과도한 FOR-NEXT 반복, 대용량 데이터 테이블 처리, 인터럽트 태스크 과부하가 원인입니다. 프로그램 로직을 최적화하고, 여러 사이클로 분산 처리하며, Sysmac Studio 태스크 모니터링으로 병목을 찾고, 여러 태스크로 분할을 검토하세요.
Omron 서보 알람 A.810(엔코더 에러)은 어떻게 해결하나요?
A.810은 엔코더와 서보 앰프 간 직렬 통신 실패입니다. 엔코더 케이블(CN2) 연결 상태를 점검하고, 케이블 길이가 20m 이내인지 확인하며, 쉴드 접지 상태(앰프 측 단일 접지)를 확인하고, 엔코더 전원 전압(5V DC)을 측정합니다. 엔코더 내장형 모터의 경우 모터 교체가 필요할 수 있습니다.
Motion Error 0x3060(위치 편차 과대)은 무엇을 의미하나요?
위치 편차 과대 에러 0x3060은 위치 명령과 실제 위치 간 편차가 허용 범위(Pn520)를 초과할 때 발생합니다. 서보 게인 부족, 기계적 부하 급변, 충돌, 엔코더 피드백 이상이 원인입니다. MC_Power로 축을 비활성화하고 기계를 점검한 후 서보 게인을 재조정하고 이동 속도/가속도를 줄이세요.
Omron Non-fatal Error 0x00B0(I/O 테이블 불일치)은 어떻게 해결하나요?
0x00B0은 등록된 I/O 테이블과 실제 장착 유닛이 불일치함을 의미합니다. CX-Programmer에서 I/O 테이블과 실제 하드웨어를 비교하고, 테이블을 재생성(PLC > I/O Table > Create)하며, 유닛 DIP 스위치 설정을 확인하고, 업데이트된 테이블을 전송한 후 전원을 재투입합니다. CJ1/CJ2 시리즈 간 호환성 차이에 주의하세요.
Omron 에러 코드 레퍼런스는 무료인가요?
네, 이 레퍼런스는 사용 제한, 계정 요구, 소프트웨어 설치 없이 완전히 무료입니다. PLC, 서보, EtherCAT, 모션 제어, I/O 모듈에 걸쳐 55개 이상의 Omron 에러 코드를 다룹니다. 모든 데이터는 브라우저에서 로컬로 처리됩니다. liminfo.com의 무료 온라인 공학 도구 모음의 일부입니다.